變頻除濕機停機振動(dòng)抑制方法
變頻除濕機是把兩器、壓縮機、風(fēng)機等組裝在一個(gè)狹小的空間內,在停機時(shí),變頻壓縮機由運行狀態(tài)瞬間轉為停止狀態(tài)時(shí),由于壓縮機的振動(dòng),會(huì )引起整機抖動(dòng)。在結構不能更改的情況下,為了解決以上問(wèn)題,提出了一種新的方法,通過(guò)降低停機時(shí)壓縮機的輸出力矩來(lái)減小機器停機時(shí)的振動(dòng)。
1.問(wèn)題描述
對于壓縮機停機振動(dòng),需要分析壓縮機停機時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)的原因。第一個(gè)是因為壓縮機運行一段時(shí)間后,系統壓力開(kāi)始增大,長(cháng)時(shí)間在高頻運行時(shí),該壓力會(huì )更大,因此,如果在高頻運行期間,直接停機,則會(huì )使巨大的壓力在瞬間釋放,使整個(gè)機器抖動(dòng)。第二個(gè)原因是由于本變頻除濕機采用的是單轉子的活塞式壓縮機,該壓縮機的汽缸旋轉1周,因為旋轉角不同而發(fā)生很大變化,負載轉矩不一樣。也就是說(shuō)壓縮機電機的負載轉矩是根據旋轉角發(fā)生脈動(dòng)的,轉矩的變化會(huì )對振動(dòng)也有影響。
氣缸內的冷媒被壓縮,漸漸的變?yōu)楦邏籂顟B(tài),壓縮機負載轉矩也增加。
氣缸內壓縮的冷媒的壓力比排氣壓力(排氣閥外側的壓力)高的話(huà)排氣閥打開(kāi),高壓的冷媒排出汽缸的外側。由于高壓冷媒的排出汽缸內壓降低,壓縮機負載轉矩減小。排氣閥開(kāi)的時(shí)間是根據排氣壓力變動(dòng)的。排氣壓力越高閥開(kāi)越晚,越低越早。
針對第一個(gè)原因,可以采用降低壓縮機運行頻率后再停機的方式,讓系統壓力降低后再停機可以減小壓縮機的振動(dòng),這個(gè)方法在這里不再詳述。針對第二個(gè)原因,如果能夠檢測到壓縮機負載轉矩的實(shí)時(shí)情況,則可以根據壓縮機負載轉矩的大小來(lái)選擇停止壓縮機的時(shí)間。如果在壓縮機負載轉矩最小的時(shí)候停止,則由于壓縮機此時(shí)的負載轉矩小,停機時(shí)所產(chǎn)生的抖動(dòng)就會(huì )減小。
2振動(dòng)抑制技術(shù)
根據以下的力矩控制公式:?
其中T指電機轉矩。iq是dq坐標軸上的q軸電流,id是dq坐標軸上的d軸電流,Ld、Lq分別是d軸電感和q軸電感。Pn是電機的極對數。Φa永久磁鐵的電樞交鏈磁通的有效值。(Pn、Φa、Ld、Lq都是常數)電機的轉矩是可以由id和iq的電流值計算出來(lái)的,而在實(shí)際的控制中,采用的是id=0的控制方式,因此,電機轉矩T的大小就只與iq有直接的關(guān)系。而iq是可以通過(guò)檢測U、V、W三相的電流后,經(jīng)過(guò)坐標變換,轉換成iq的值。
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