貨艙通風(fēng)除濕系統仿真和國產(chǎn)化研究
摘要:根據貨艙通風(fēng)除濕系統的動(dòng)態(tài)數學(xué)模型,開(kāi)發(fā)了仿真軟件包,可模擬系統在各種工作模式下的溫度、壓強、相對濕度等參數的響應過(guò)程;在此基礎上提出了通風(fēng)除濕控制系統的設計方案.
關(guān)鍵詞:貨艙;通風(fēng)除濕系統;仿真軟件包
Thesimulationanddesignofventilation
anddehumidificationsystemincargohold
HUYaohuaJIAXinle
InformationEngineeringCollege,DMU,Dalian,China;
LIYanmingJIBaojun
DalianNewShipyard,Dalian,China;
YUChangshengXIEJianmin
DalianWandaGroup,Dalian,China)
Abstract:Asimulatingsoftwarebasedonthedynamicmathematicalmodelofcargoholdventilationanddehumidificationsystemispresented.Itcanemulatetherespondingprocessofsystem'stemperature,pressure,relatedhumidityunderallkindsofoperatingmodes.Thedesignideaoftheventilation&dehumidificationcontrolsystemisintroduced.
Keywords:cargohold;ventilation&dehumidificationsystem;simulatingsoftware
通風(fēng)除濕系統在船舶貨運中起著(zhù)重要作用,目前我國設計制造的出口貨船基本上都成套引進(jìn)通風(fēng)除濕設備和控制裝置,既增加了制造成本,同時(shí)也增加了設計中各種設備選型的困難.為了促進(jìn)國外引進(jìn)設備和技術(shù)的消化吸收,提高我國自行設計的船舶的國產(chǎn)化程度,我們對大連造船新廠(chǎng)引進(jìn)的貨船貨艙通風(fēng)除濕系統進(jìn)行了深入研究和實(shí)船試驗,根據流體動(dòng)力學(xué)和熱力學(xué)建立了系統在各種工作模式下貨艙溫度、濕度、壓力等參數變化的動(dòng)態(tài)數學(xué)模型[1],研制開(kāi)發(fā)了仿真軟件包,在此基礎上提出了貨船貨艙通風(fēng)除濕系統監控部分的國產(chǎn)化方案,包括系統硬件設備組成、控制系統工作原理等.該仿真軟件已在大連造船新廠(chǎng)獲得成功的應用,為通風(fēng)除濕系統的設計和設備選型提供了依據.
1通風(fēng)除濕系統流程及設備配置
1.1系統流程
如圖1,在機艙安裝兩臺除濕機DHU1和DHU2;貨船共有10個(gè)貨艙,CHD1S~10S和CHD1E~10E分別為各艙右舷和左舷氣動(dòng)風(fēng)門(mén),它們與貨艙左右舷的通風(fēng)管道連接.在通風(fēng)管道入口有軸流式可調螺距風(fēng)機CS1和CSE1;大氣由進(jìn)風(fēng)口OAG1經(jīng)氣動(dòng)風(fēng)門(mén)OAD1與風(fēng)機CS1入口相連,機艙空氣經(jīng)入口PFD1與CS1相連.MAD1~6為手動(dòng)調風(fēng)門(mén),它們連接CSE1和除濕機間的管道;H1和H2分別為除濕機排風(fēng)罩和貨艙進(jìn)排風(fēng)罩.
1.2系統主要設備
除濕機DHU1和DHU2:吸收入口濕空氣中的水分排向大氣;除濕后的干空氣進(jìn)入貨艙除濕.除濕機可自動(dòng)或手動(dòng)控制,自動(dòng)控制時(shí),系統通過(guò)比較貨艙相對濕度的測量值與期望值,自動(dòng)判斷啟動(dòng)或停止除濕機;也可根據需要手動(dòng)啟動(dòng)一個(gè)或兩個(gè)除濕機除濕.
風(fēng)機CS1和CSE1:作為貨艙通風(fēng)除濕的供風(fēng)和排風(fēng)機.風(fēng)機可在控制臺遙控其啟動(dòng)或停止,并可調節其流量.
各艙氣動(dòng)風(fēng)門(mén)CHD1S~10S和CHD1E~10E:可自動(dòng)或手動(dòng)開(kāi)關(guān),自動(dòng)控制時(shí),系統通過(guò)比較貨艙相對濕度的測量值與期望值,判斷應該開(kāi)或關(guān)艙門(mén);也可在控制臺遙控其開(kāi)關(guān).
溫度和濕度傳感器:置于各貨艙底部和頂部、以及風(fēng)機、除濕機等處,將測量信號傳送到控制臺進(jìn)行數據處理和顯示.
2仿真軟件設計
根據建立的貨艙通風(fēng)除濕系統的動(dòng)態(tài)數學(xué)模型,我們在Windows95環(huán)境下采用VisualC++[2,3]編制了仿真軟件,以下拉菜單為框架,以對話(huà)框實(shí)現人機交互和初始參數輸入,以流程圖顯示除濕機和各貨艙的工作狀態(tài)和參數變化,以曲線(xiàn)的形式描述各艙溫度和濕度的變化趨勢,通過(guò)對系統和用戶(hù)消息的響應來(lái)完成本系統的啟動(dòng)、仿真、打印、退出等功能.
2.1參數輸入設計
實(shí)現通風(fēng)除濕系統仿真需要的初始參數包括大氣和各貨艙的溫度、濕度、壓強,各艙艙門(mén)控制狀態(tài)、系統工作模式、風(fēng)機參數等.為了使用戶(hù)輸入參數方便快速,設計了多個(gè)對話(huà)框,在整個(gè)運行過(guò)程中,用戶(hù)可通過(guò)鍵盤(pán)和鼠標輸入或修改參數,各參數被存入到相應的數據結構中.為了防止用戶(hù)誤操作,程序還設置了檢錯功能.
通風(fēng)除濕系統涉及的主要設備是除濕機和風(fēng)機,為了方便實(shí)際設計中對設備的選型,在軟件包中設計了除濕機和風(fēng)機特性對話(huà)框,用戶(hù)可以模擬各種不同型號的除濕機和風(fēng)機的除濕效果,進(jìn)行設備選型.
2.2畫(huà)面設計
畫(huà)面用于實(shí)時(shí)顯示系統工作流程和狀態(tài),動(dòng)態(tài)更新仿真數據和參數變化趨勢.畫(huà)面包括系統總流程、除濕機流程、各單艙流程圖、趨勢畫(huà)面、以及總趨勢畫(huà)面.
總流程圖動(dòng)態(tài)顯示系統工作模式、仿真時(shí)間、各艙實(shí)時(shí)參數(溫度、相對濕度、流入流出氣體的質(zhì)量流量).
除濕機流程顯示除濕機的工作狀態(tài)、風(fēng)機入口和出口的溫度和相對濕度值,用戶(hù)可在畫(huà)面上利用鼠標啟動(dòng)或關(guān)閉除濕機,或切換到溫度濕度歷史趨勢畫(huà)面.
單艙流程顯示該艙實(shí)時(shí)參數變化和運行狀態(tài),運行時(shí)可隨時(shí)在畫(huà)面中直接修改或設置該艙的狀態(tài)和參數.
趨勢畫(huà)面以曲線(xiàn)的形式直觀(guān)地描述各艙的溫度和相對濕度的變化趨勢,同時(shí)顯示各時(shí)刻的參數值,方便了除濕系統設計人員的分析.
2.3實(shí)船實(shí)驗
為了提高仿真結果的準確性和A性,使理論分析與實(shí)踐緊密結合,我們分別在自然通風(fēng)和除濕機除濕兩種工作模式下,對通風(fēng)除濕系統進(jìn)行了實(shí)驗,了解系統的動(dòng)態(tài)變化過(guò)程、除濕機和風(fēng)機的工作情況;獲取了建模需要的各關(guān)鍵位置上的壓強、流速、溫度、濕度等數據,這些實(shí)驗數據給出的溫度和濕度變化趨勢同時(shí)作為仿真調試的依據.
2.4貨艙參數計算
參數計算是整個(gè)仿真系統的核心,根據建立的貨艙通風(fēng)除濕系統的動(dòng)態(tài)數學(xué)模型[1],編制了不同工作模式下的計算子程序,根據用戶(hù)選擇的工作模式,循環(huán)計算貨艙參數變化,并實(shí)時(shí)顯示.所有時(shí)刻的參數均以文件的形式存儲,以便設計人員分析.在循環(huán)計算過(guò)程中程序隨時(shí)檢測用戶(hù)消息,進(jìn)行參數修改、曲線(xiàn)打印等.
3貨艙通風(fēng)除濕監控系統組成方案
根據系統流程和控制要求,設計貨艙通風(fēng)除濕控制系統的計算機監控部分,系統關(guān)鍵硬件設備如除濕機等仍采用進(jìn)口設備,以增加運行可靠性,其它硬件設備在國內市場(chǎng)上購置,以降低成本,并加快開(kāi)發(fā)速度.國產(chǎn)化的初期工作主要是開(kāi)發(fā)整個(gè)貨艙通風(fēng)除濕控制系統的全套控制軟件,對硬件系統進(jìn)行組裝、調試,實(shí)現交船運行.
3.1控制器
控制器是監控系統進(jìn)行實(shí)時(shí)數據采集、監視、控制決策、輸出控制信號的單元,是整個(gè)貨艙通風(fēng)除濕監控系統的核心.控制器可采用可編程序控制器(PLC)或STD工業(yè)控制機.
可編程序控制器采用瑞典SattControll公司的Sattcon15x型PLC,它具有強大的數據輸入輸出及過(guò)程監控能力:配套接口有A/D轉換器、模擬量輸入輸出轉換器、數字量輸入輸出轉換器,可處理128個(gè)模擬量輸入信號,64個(gè)模擬量輸出信號,512個(gè)數字輸入/輸出信號;具有4個(gè)串行口,可進(jìn)行8路PID控制,并可通過(guò)編程進(jìn)行各種順序控制和邏輯控制.該PLC編程方便,特別是借助DOX05軟件包,可直接通過(guò)PC機利用類(lèi)似于宏匯編的程序語(yǔ)言編程來(lái)簡(jiǎn)化軟件的開(kāi)發(fā)過(guò)程.
STD工業(yè)控制機采用或CPU,其操作系統和軟件環(huán)境與一般的PC機完全兼容,使得監視控制軟件完全可以用高級程序語(yǔ)言(如C語(yǔ)言)編程,從而大大減少軟件的開(kāi)發(fā)周期,提高軟件的可擴展性和可維護性.
3.2報警顯示操作面板
報警操作面板置于駕駛臺,用于指明報警信號的地點(diǎn)和報警性質(zhì).
操作面板可采用PLC,其規模略小于監控器Sattcon15x,型號為SattconOP45,它把控制功能和人機界面結合在一起,應用簡(jiǎn)便靈活,在本系統中只實(shí)現報警顯示和人機界面功能.SattconOP45和控制器單元Sattcon15x通過(guò)RS232/RS485接口進(jìn)行數據通信,該面板有帶背光的液晶顯示器,一共4行,每行40個(gè)字符,用于指明報警信號的地點(diǎn)和報警性質(zhì).面板上有22個(gè)鍵,用于執行相應的操作,如報警消音,選擇某些點(diǎn)進(jìn)行在線(xiàn)參數監視等.
操作面板也可采用與SattconOP45具有類(lèi)似功能的產(chǎn)品,或采用PC104配以液晶顯示器與鼠標構成微型監控器實(shí)現同樣的功能.
3.3人機界面
人機界面可用一般的PC機或工控機實(shí)現,它與控制器通過(guò)RS232接口進(jìn)行數據通信.人機界面由菜單和畫(huà)面構成,用于進(jìn)行各路數據的顯示(流程和曲線(xiàn))、各種操作、各種參數設置等.主要的畫(huà)面和菜單有:
總流程圖:顯示各艙實(shí)時(shí)數據,啟動(dòng)或關(guān)閉風(fēng)機,設置風(fēng)機流量;
單艙流程圖:監視、顯示該艙室的溫度和濕度等參數,切換到對應艙的趨勢畫(huà)面,設置艙門(mén)的開(kāi)關(guān)和控制狀態(tài)及報警參數等;
除濕機流程圖:顯示除濕機入口出口參數,啟動(dòng)或停止除濕機;
歷史數據趨勢圖:顯示各艙溫度、濕度等參數變化的趨勢;
菜單:選擇通風(fēng)除濕系統的工作模式及相互間切換,設置貨艙相對濕度期望值,并可切換到其它各個(gè)畫(huà)面.
3.4多路數據記錄儀
用于記錄系統參數隨時(shí)間變化的歷史曲線(xiàn),可選擇HoneywellDPR3000,該記錄儀可同時(shí)在紙上記錄32路時(shí)間歷史曲線(xiàn),具有較高的可靠性;或采用高檔彩色打印機完成同樣的功能.
3.5各類(lèi)傳感器
溫度和濕度傳感器及閥位傳感器等型號由通風(fēng)除濕系統總體設計確定,用于各種數據的測量和變送.
4仿真軟件在貨艙通風(fēng)除濕控制系統國產(chǎn)化研究中的應用
通過(guò)對引進(jìn)系統的分析研究和建模仿真,我們提出了實(shí)現貨艙通風(fēng)除濕監控系統國產(chǎn)化的方案.
除濕監控系統
主控制器是整個(gè)貨艙通風(fēng)除濕監控系統的核心,負責實(shí)時(shí)數據采集、監視、控制決策、輸出控制信號等.控制器可采用可編程序控制器或STD工業(yè)控制機.
報警顯示操作面板置于駕駛臺,它和控制器通過(guò)串行接口進(jìn)行數據通信,用于指明報警信號的地點(diǎn)和報警性質(zhì).
人機界面與控制器通過(guò)串行接口進(jìn)行數據通信,它由菜單和畫(huà)面構成,用于進(jìn)行各種數據的顯示(流程和曲線(xiàn))、操作、參數設置及曲線(xiàn)打印等.
在實(shí)際貨艙通風(fēng)除濕控制系統的設計階段,可利用貨艙通風(fēng)除濕仿真軟件包模擬實(shí)際系統,與監控計算機組成一個(gè)閉環(huán)系統,對監控系統的軟件和硬件進(jìn)行聯(lián)機調試,以加快系統開(kāi)發(fā),提高效率,保證安全,節約成本.
5結束語(yǔ)
本文給出的仿真軟件包在給定外部邊界條件后,可模擬通風(fēng)除濕系統在溫度范圍-10~40℃、相對濕度0~100%時(shí)不同工作模式下溫度、濕度、壓力及氣體流量等參數變化的趨勢,反映實(shí)際系統的工作機理和特點(diǎn),為實(shí)際系統的分析、設計和設備選型提供理論依據,節省實(shí)驗費用、縮短設計周期,為實(shí)現通風(fēng)除濕系統的國產(chǎn)化打下良好的基礎;畫(huà)面清晰易懂,操作方便,便于用戶(hù)使用;仿真軟件具有良好的可移植性和可擴展性;貨艙通風(fēng)除濕控制系統國產(chǎn)化方案實(shí)際可行.
作者單位:胡耀華賈欣樂(lè )大連海事大學(xué)信息工程學(xué)院,遼寧大連;
李延明季寶軍大連造船新廠(chǎng),遼寧大連;
于長(cháng)生謝建敏大連萬(wàn)達集團,遼寧大連)
參考文獻
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